本方案使用32位MCU作為主控，內置三相橋驅動、運放、比較器，高速ADC等，能夠穩定控制無刷電機，使其大扭矩持續輸出，可靠運行，集成度高，降低了外圍電路復雜程度。
◆低成本：得益于32位MCU的高集成度，可以極大的縮小控制板尺寸，減少外部元器件，實現成本低廉、外觀簡潔的割草機方案；
◆大扭矩：100%啟動，啟動后持續大扭矩輸出，不卡機、不反轉；
◆算法調節：PID算法調節限流；剎車停機時同步整流回收動能，減少MOS管發熱量，提供良好的使用順滑感；使用六步換向法進行換向，易維護且穩定可靠；
◆穩定保護：帶有過流、欠壓、過壓判斷，閾值觸發實現停機，及時保護控制板。
